Getaran itu dirasakan di ibu kota, Port-de-Prince, serta memicu emosi di antara penduduk yang masih terguncang gempa bumi dahsyat 2010 yang menewaskan sedikitnya 200.000 orang dan 300.000 lainnya luka-luka.
Presiden Jovenel Moise meminta warga Haiti tetap tenang. Dia menyebut otoritas lokal dan regional akan membantu mereka yang membutuhkan.
"Para korban luka sedang dirawat di rumah sakit-rumah sakit daerah," kata badan perlindungan sipil Haiti.
Foto-foto rumah yang rusak dan bangunan hancur beredar di media sosial, namun AFP belum dapat mengonfirmasi keaslian gambar tersebut.