Mengutip laman asean.org, Brunei Darussalam baru bergabung menjadi anggota ASEAN pada Januari 1984. Kemudian disusul Myanmar dan Laos yang resmi bergabung dengan ASEAN pada tanggal 23 Juli 1997.
Lima hari kemudian, tepatnya pada 28 Juli 1997, Vietnam menyusul dan menjadi negara kesembelian yang bergabung dengan ASEAN.
Sedangkan negara terakhir yang menjadi bagian dari ASEAN adalah Kamboja yang baru bergabung pada 30 April 1999. Saat ini, jumlah anggota ASEAN adalah 10 negara.