Berdasarkan laman resmi ASEAN, setidaknya ada lima negara yang termasuk dalam deretan negara pemrakarsa berdirinya ASEAN. Berikut daftar lengkapnya:
1. Indonesia, diwakili oleh Menteri Luar Negeri Indonesia Adam Malik
2. Malaysia, diwakili oleh Wakil Perdana Menteri Malaysia Tun Abdul Razak
3. Filipina, diwakili oleh Menteri Luar Negeri Filipina Narciso Ramos
4. Singapura, diwakili oleh Menteri Luar Negeri Singapura S. Rajaratnam
5. Thailand, diwakili oleh Menteri Luar Negeri Thailand Thanat Khoman