Lalu lintas di atas jembatan tidak terganggu dan semua jalur tetap terbuka selama aksi protes.
Polisi berada di lokasi kejadian tepat di atas tiga pengunjuk rasa.
Perdana Menteri Scott Morrison mengatakan, melakukan aksi tentang perubahan iklim penting, tapi menurutnya pengunjuk rasa perlu juga memikirkan kepentingan orang lain.
Greenpeace menyatakan, ketiga aktivis yang ditangkap merupakan pendaki terlatih khusus dan dipantau oleh pengunjuk rasa di darat.
"Sejauh ini keluarga di pedesaan dan wilayah Australia menanggung beban dampak iklim di Australia," kata kepala eksekutif Greenpeace Australia Pasifik, David Ritter.
"Pembakaran batu bara adalah penyebab nomor satu dari perubahan iklim di Australia. Kami meminta hal ini dihentikan," katanya.