Sekitar 200 pengunjuk rasa, disertai dengan balon tiup raksasa, menunggu Trump di Mexicali, kota di sisi perbatasan Meksiko.
Mengibarkan bendera AS dan Meksiko, para pengunjuk rasa membawa tanda-tanda dengan pesan seperti "Hentikan memisahkan keluarga" dan "Jika Anda membangun tembok, generasi saya akan merobohkannya."
Di pihak AS, puluhan orang yang berada di jalan menunjukkan dukungan untuk kebijakannya.
"Bangun tembok," demikian bunyi salah satu slogan.
Sebelum meninggalkan Washington pada Jumat pagi, Trump mengatakan bahwa kunjungannya berhasil menghentikan para imigran dalam perjalanan mereka menuju ke utara.
"(Di) Meksiko, saya harus mengatakan, sangat, sangat baik, selama empat hari terakhir sejak saya berbicara tentang menutup perbatasan," katanya.