"Jika dia perlu membawa pasukan dari luar negeri, jelas bahwa pasukan bersenjatanya tidak sepenuhnya bersamanya dan tidak mampu terus menekan rakyat Venezuela," ucapnya.
Araujo menyebut Brasil ingin membahas krisis Venezuela secara bilateral dengan Rusia dan China. Kedua negara itu merupakan sekutu Brazil dalam kelompok ekonomi pasar berkembang terbesar BRICS.
Brasil akan mencoba meyakinkan keduanya bahwa transisi diplomatik di negara penghasil minyak itu mungkin juga dalam kepentingan terbaik mereka.
"Dengan Kelompok Lima negara yang mengakui Guaido sebagai pemimpin sah Venezuela, Brasil kini fokus untuk membuat perwakilannya diakui di organisasi internasional, bukan Maduro," kata Araujo, seperti yang terjadi baru-baru ini di Inter-American Development Bank.
Sebelumnya, Presiden Amerika Serikatb (AS) Donald Trump meminta Rusia menarik pasukannya dari Venezuela dan mengatakan bahwa "semua opsi" terbuka untuk mewujudkannya.