Perjanjian hibah tersebut telah ditandatangani pada 30 Agustus 2021. Kendaraan diberangkatkan dari Indonesia pada 25 Oktober 2021.
Selain kendaraan, Pemerintah Indonesia juga memberikan pelatihan Capacity Building yakni pelatihan keprotokolan yang dilaksanakan pada 30 November sampai 3 Desember 2021.
Palau merupakan negara yang memiliki hubungan ​bilateral erat dan tetangga dekat Indonesia.