Trump sebelumnya juga beberapa kali menyebut Kuba sebagai negara gagal. Pada Juni lalu, dia mengatakan AS memiliki rencana bagus untuk Kuba dan akan menangani negara tersebut.
Kuba dan AS sendiri telah menjadi rival selama puluhan tahun. Ketegangan antara kedua negara berakar dari Revolusi Kuba 1959 yang membawa Fidel Castro dan pemerintahan komunisnya berkuasa.
Aksi walk out delegasi Kuba di Sidang Umum PBB tersebut menjadi simbol terbaru ketegangan panjang antara Havana dan Washington, yang kembali memanas di bawah pemerintahan Trump.