"Mayat, yang ada di dalam truk, belum terbebas," kata Wali Kota Mirepoix-sur-Tarn, Eric Oget, kepada AFP.
Lima orang, termasuk dua pekerja penyelamat dan beberapa warga setempat yang berusaha menyelamatkan para korban, luka parah.
Kap mobil yang tenggelam terlihat muncul dari air ketika helikopter berputar di atas sungai itu.
Pihak berwenang sebelumnya mengatakan bahwa sebuah van juga diduga jatuh ke sungai.
Investigasi penyebab ambruknya jembatan itu masih berlangsung.
Kementerian lingkungan menyatakan, inspeksi jembatan itu baru-baru ini tidak menunjukkan adanya kecacatan.