Sejak kepindahan ke AS pada 2020, Harry dan Meghan terlibat perselisihan terbuka dengan keluarga kerajaan. Harry dan Meghan menyebut beberapa alasan di balik kepergian mereka, antara lain gangguan dari media massa, rasisme di institusi Inggris, perundungan online, serta dinamika keluarga yang rumit.
Harry beberapa kali kembali ke Inggris, termasuk menghadiri pemakaman neneknya, Ratu Elizabeth II, pada 2022 dan penobatan ayahnya setahun kemudian.
Kunjungan Harry ke Inggris pada September 2025 merupakan pertemuan tatap muka pertama dengan sang ayah sejak 19 bulan.
Raja Charles dan Ratu Camilla menjamu Harry, Meghan, serta anak-anak mereka di Highgrove House, kediaman pribadi Raja di perdesaan Gloucestershire, Inggris, saat mereka berkunjung ke Inggris pada Juli. Itu merupakan kali pertama dalam 4 tahun dia bertemu dengan seluruh anggota keluarga Harry.