Pada Oktober 2020 lalu, Biden mengatakan dia hanya akan bertemu Kim dengan syarat Korea Utara setuju untuk menurunkan kapasitas nuklirnya.
Trump dan Kim tercatat pernah bertatapan langsung sebanyak tiga kali, dalam pertemuan top AS-Korut yang belum pernah terjadi sebelumnya. Kedua pemimpin itu sempat berkorespondensi dalam serangkaian surat. Namun upaya itu gagal memuluskan rencana denuklirisasi Korut atau perubahan resmi hubungan kedua negara.
Akhir 2020, diplomat tertinggi AS untuk Asia Timur di era Obama, Kurt Campbell, yang diisukan akan menjadi orang kepercayaan Biden untuk kebijakan teratas Asia, mengatakan pemerintahan AS ke depannya harus membuat keputusan awal tentang pendekatan apa yang akan diambil dengan Korea Utara.
Sementara Kim, tetap ingin berfokus dalam lebih banyak penelitian dan pengembangan peralatan militer canggih, termasuk satelit mata-mata, senjata hipersonik, rudal balistik antarbenua berbahan bakar padat, dan drone pengintai.
Dia juga mengatakan, penelitian pada kapal selam nuklir akan segera selesai. Korea Utara, kata Kim, tidak akan menyalahgunakan senjata nuklirnya, meskipun dia gencar menyerukan untuk memperluas persenjataan nuklir negara itu.