Rudal terbaru diluncurkan dari Kusong di Provinsi Pyongang Utara dan terbang ke arah timur sejauh 270 dan 420 kilometer (170 dan 260 mil) melintasi Utara.
Itu merupakan kedua kalinya Korut meluncurkan rudal dalam waktu kurang dari sepekan. Sebelumnya Korut 'puasa' meluncurkan rudal sejak November 2017.
Trump mengatakan pemerintah AS menganggap "sangat serius" soal peluncuran rudal jarak pendek.
"Tidak ada yang senang dengan itu," kata Trump, kepada wartawan.
"Kita akan lihat apa yang terjadi," ujar Trump.
"Saya tahu mereka ingin bernegosiasi, mereka berbicara tentang negosiasi. Tapi saya pikir mereka tidak siap untuk bernegosiasi."
Peluncuran pada Kamis kemarin datang beberapa jam setelah Perwakilan Khusus AS untuk Korea Utara, Stephen Biegun, tiba di Seoul untuk mengadakan pembicaraan dengan para pejabat Korea Selatan.