Pekan lalu, presiden penerus Hugo Chavez itu memutuskan hubungan diplomatik dengan AS setelah negara pimpinan Donald Trump itu mengakui pemimpin oposisi Juan Guaido sebagai presiden sementara Venezuela.
Maduro lantas menuntut agar diplomat AS meninggalkan Venezuela dalam waktu 72 jam sejak dia memutuskan hubungan diplomatik.
Namun, Menteri Luar Negeri AS Mike Pompeo menyatakan Maduro tidak memiliki wewenang sah untuk menyatakan diplomat AS berstatus persona non-grata.
Pada Minggu, Kementerian Luar Negeri Venezuela menyatakan AS dan negaranya akan mengadakan pembicaraan dalam waktu 30 hari tentang menciptakan "kantor kepentingan bersama".
Selama periode itu, diplomat dari AS dan kedutaan besar Venezuela akan diizinkan untuk tidak meninggalkan negara tempat mereka bekerja.