Kakak Sheikh Khalid yang bernama Sheikh Mohammed bin Sultan Al Qasimi meninggal dunia karena overdosis heroin pada 1999.
Ayahnya, Sheikh Sultan bin Muhammad Al Qasimi, adalah emir Sharjah yang juga seorang ahli sejarah dengan dua gelar PhD, dari Universitas Exeter Inggris dalam bidang sejarah, serta dari Universitas Durham Inggris untuk bidang geografi politik Timur Tengah.
Duta Besar Inggris untuk UEA, Patrick Moody, juga menyatakan belasungkawa kepada keluarga emirat Sharjah.
Keluarga Qasimi merupakan keluarga yang memerintah di dua emirat Sharjah dan Ras Al-Khaimah.
Kedua emirat termasuk dua dari tujuh emirat yang bergabung di dalam Uni Emirat Arab.