Saat itu dia juga ditemani oleh politikus oposisi lainnya Leopoldo Lopez dibebaskan dari tahanan rumah. Lopez mengaku dibebaskan oleh sekelompok pasukan yang mendukung Guaido.
"Angkatan bersenjata nasional telah mengambil keputusan benar, mereka mengandalkan dukungan rakyat Venezuela," kata Guaido, dalam video.
Presiden Nicolas Maduro mengencam upaya kudeta yang dilakukan militer itu.
Menteri Informasi Jorge Rodriguez dalam cuitannya mengatakan, pemerintah berhadapan dengan sekelompok kecil tentara pembelot yang berupaya melakukan kudeta.