Poseidon dikembangkan oleh biro desain Rubin di bawah proyek 09852. Wahana ini berbentuk torpedo raksasa dengan panjang sekitar 20 meter dan dapat membawa hulu ledak nuklir berkekuatan hingga 100 megaton, setara dengan ribuan kali bom Hiroshima.
Drone ini dikendalikan dari permukaan oleh kapal selam induk khusus, seperti Belgorod, dan dirancang untuk menghancurkan sasaran strategis di pesisir, termasuk pangkalan angkatan laut atau kota pelabuhan besar. Ledakan Poseidon di bawah laut berpotensi memicu tsunami radioaktif yang dapat menyapu wilayah pesisir musuh.