Harald V naik takhta pada 17 Januari 1991 setelah ayahnya, Raja Olav V, meninggal dunia. Selama sekitar 35 tahun berada di singgasana, Harald dikenal sebagai raja yang membawa monarki Norwegia menjadi lebih modern, terbuka, dan egaliter.
Ia juga tercatat sebagai raja Norwegia pertama yang lahir di Norwegia sejak abad ke-14.
Sejarawan dan koresponden kerajaan TV2, Ole-Jørgen Schulsrud-Hansen, mengatakan monarki Norwegia mengalami perubahan besar selama pemerintahan Harald.
Menurutnya, kerajaan menjadi lebih egaliter dan transparan, termasuk dalam hal keuangan serta kondisi kesehatan keluarga kerajaan.
Koresponden kerajaan Nettavisen, Tove Taalesen, menggambarkan Harald sebagai sosok 'one of us' atau 'salah satu dari kita'.