Agus mula-mula menjabat Komandan Batalyon 22 Grup 2 Kopassus. Di satuan elite TNI yang pernah dihuni Menhan Prabowo Subianto serta Menko Maritim dan Investasi Luhut Binsar Pandjaitan tersebut dia juga pernah dipercaya sebagai kepala pusat penerangan (kapuspen).
Kariernya terus meningkat. Agus kemudian ditunjuk sebagai Komandan Kodim 0735/Surakarta pada 2009. Setelah itu, Wakil Asisten Operasi Divisi 2 Kostrad dan sederet jabatan lainnya hingga terakhir kalinya sebagai Wakil Komandan Pussenif Kodiklat TNI AD (2019).
Dengan menjabat Danrem 061/Suryakencana Bogor, Agus mengikuti jejak para seniornya yang pernah bertugas di kantor tersebut. Sebut saja Kepala Badan Nasional Penanggulangan Bencana (BNPB) Letjen TNI Doni Monardo yang berdinas pada rentang waktu 2010-2011.
Tokoh militer lain yang pernah merintis karier di Korem 061/Suryakencana Bogor ini di antaranya Kolonel Inf Sutiyoso (1993-1994), Kolonel Inf Sjafrie Sjamsoeddin (1995-1996), Kolonel Czi Budiman (2003-2005), hingga Kolonel Inf Gatot Nurmantyo (2006-2008).
Selain Agus, mutasi kali ini juga dialami Brigjen TNI Eddy Rate Muis yang dipercaya sebagai Danpom TNI. Eddy menggantikan Mayjen TNI Dedy Iswanto yang memasuki masa pensiun.
Posisi Direktur Hukum Pada Deputi Bidang Informasi, Hukum dan Kerja Sama Bakamla yang ditinggalkan Eddy Rate selanjutnya diisi Brigjen TNI Erry Herman.