Acara dimulai pada pukul 09.00 WIB hingga pukul 11.00 WIB. Setelah itu, dilanjutkan dengan pidato nota keuangan pemerintah dalam rangka RAPBN 2021, mulai pukul 14.00-16.00 WIB.
Sidang diawali dengan menyanyikan lagu kebangsaan “Indonesia Raya” dan dilanjutkan dengan pembukaan Sidang Tahunan oleh Ketua MPR Bambang Soesatyo.
Setelah itu Sidang Bersama DPR dan DPD yang akan dibuka oleh Ketua DPR Puan Maharani. Sidang kali ini berbeda dengan sebelumnya karena digelar pada saat pandemi Covid-19 dan menerapkan protokol kesehatan ketat.