Saat bersekolah, Baden Powell kecil terkenal akan kecerdasannya. Di sekolah, ia mengikuti kegiatan, seperti Marching Band, klub menembak, teater, melukis hingga menjadi kiper sepak bola.
Ia pun lulus sekolah di usia 19 tahun dan langsung bergabung dengan dinas kemiliteran. Di sana, ia bertugas di India dengan pangkat Pembantu Letnan.
Melansir buku 'Panduan Resmi Pramuka' karya Zuli Agus Firmansyah, Baden Powell berpindah-pindah tugas. Ia pernah ditugaskan di pedalaman Afrika Selatan dan berhasil memimpin pertahanan Kota Mafeking dari pengepungan bangsa Boer.
Pada tahun 1901, ia kembali ke Inggris dan menuliskan pengalamannya ke buku Aids To Scouting. Kemudian, di tahun 1907, pimpinan Boys Brigade Inggris meminta agar Baden melatih anggotanya sesuai pengalamannya.