Selo Soemardjan memainkan peran penting dalam memperjuangkan hak-hak rakyat Indonesia dan memastikan bahwa suara mereka didengar.
Selo Soemardjan meninggalkan warisan berharga bagi Indonesia. Pemikirannya yang kritis dan kontribusinya dalam memahami masyarakat Indonesia telah membantu negara ini dalam mengatasi berbagai tantangan sosial dan ekonomi.
Pengaruh Selo Soemardjan juga masih terasa kuat dalam dunia akademis Indonesia. Banyak peneliti dan intelektual muda yang terinspirasi oleh karyanya dan terus mengembangkan gagasannya untuk memajukan masyarakat. Salah satunya adalah teori perubahan sosial dan penciptaan kebudayaan.
Setahun sebelum akhir hayatnya ia mendapatkan penghargaan Anugerah Hamengku Buwono (HB) IX pada puncak peringatan Dies Natalis Ke-52 Universitas Gadjah Mada (UGM) pada tanggal 19 Mei 2002. Selo Soemardjan dianggap sebagai tokoh yang telah memberikan kontribusi luar biasa bagi dunia pendidikan dan masyarakat.
Selo Seomardjan wafat tanggal 11 Juni 2003 di Rumah Sakit Jantung Harapan Kita, Jakarta. Ia meninggal pada usia 88 tahun. Walaupun Selo Soemardjan sudah tiada tetapi warisannya tetap hidup dan memberi inspirasi bagi banyak orang.