Sementara penamaan Kubu diambil dari bahasa Melayu yang bermakna primitif, bodoh, dan kotor. Ada banyak versi mengenai sejarah suku Kubu. orang Rimba yakin mereka adalah utusan Kerajaan Pagaruyung yang pergi ke Jambi dalam misi kerajaan, tapi gagal.
Sementara versi lain mengatakan, orang Rimba adalah sisa pasukan Kerajaan Sriwijaya yang kalah dari Belanda dan kemudian melarikan diri ke hutan lalu tinggal di sana. Tapi menurut kajian antropologi Warsi, orang Rimba kemungkinan datang dari Suku Melayu Proto, Austronesia dari Yunnan yang pindah ke Asia Tenggara pada Zaman Batu Baru (2500 M).
Fakta unik suku Kubu lainnya adalah pakaian yang digunakan mereka. Dikutip dari jurnal bertajuk “Pengungkapan Budaya Suku Anak Dalam Melalui Kosakata Bahasa Kubu (The Expression of Anak Dalam Tribe’s Culture Through Vocabulary of Kubu Language), suku anak dalam belum memakai pakaian seperti manusia saat kini.
Laki-lakinya mengenakan kancut, atau kain panjang yang dililit di pinggang, kemudian diselipkan di selangkangan untuk menutupi kemaluan. Sementara perempuan suku Kubu yang belum menikah menggunakan kain sarung, dililit sebatas dada. Untuk anggota suku Kubu perempuan yang sudah menikah, kain tersebut mereka lilitkan hingga sebatas pinggul.
Masih dari jurnal yang sama, suku Kubu berkepercayaan animisme dan dinamisme. Mereka amat memuja roh nenek moyang dan mempunyai banyak Dewa yang dianggap Tuhan.