Dalam rekam jejak militernya, Hendro dikenal sebagai ahli intelijen di satuan elite Korps Pasukan Sandi Yudha (Kopassandha) yang kemudian berubah menjadi Kopassus.
Selepas dari militer, dia pernah menjadi Menteri Transmigrasi dan Pemukiman Perambah Hutan dalam Kabinet Pembangunan VII dan Kabinet Reformasi Pembangunan dari tahun 1998 hingga 1999.