Mulai dari Pamapta Polres Bogor Polda Jabar (1995), Kasat Serse Polres Cilegon Banten (1997), Kasat Reskrim Polrestro Tangerang (2004), Kapolsek Metro Penjaringan Jakut (2008).
Selain itu, dia juga pernah menjabat Wakapolres KP3 Tanjung Priok, Pamen Polda Metro Jaya, Kapolres KP3 Tanjungpriok, Wakapolres Metro Jakarta Utara, Dosen Utama STIK Lemdikpol, Kasubdit I Dittipidter Bareskrim Polri dan Kapolres Metro Bekasi.
Brigjen Asep juga pernah menjadi juru bicara Polri atau Kabag Penum Divisi Humas Polri. Dia kemudian dimutasi Lemdiklat Polri untuk menjabat Widyaiswara Kepolisian Utama Tingkat II Sespim Lemdiklat Polri pada 2020. Jabatan terakhirnya adalah Waket Bidakademik STIK Lemdiklat Polri.