Bagian rangka manusia terbagi menjadi tiga bagian, yakni sebagai berikut
1. Rangka kepala (tengkorak)
2. Rangka badan (tulang belakang, tulang rusuk, tulang dada, tulang gelang bahu, dan tulang gelang panggul)
3. Rangka anggota gerak (tulang anggota gerak atas: tangan) (tulang anggota gerak bawah: tungkai atau kaki)
Tengkorak adalah tulang-tulang pembentuk kepala. Bagian tengkorak rangka manusia ini terdiri dari 21 buah tengkorak yang menjadi satu. Di antaranya melekat dan hanya rahang bawah yang dapat digerakkan.
Tulang badan merupakan kelompok tulang yang menyusun badan. Tulang badan dapat dikelompokan menjadi tulang dada, tulang rusuk, tulang belakang, tulang penyusun gelang bahu dan tulang penyusun gelang panggul.
- Tulang dada dan tulang rusuk
Tulang dada terdiri atas tiga bagian, yaitu bagian hulu, bagian badan dan bagian taju pedang. Tulang iga atau tulang rusuk berjumlah dua belas pasang dengan perincian tujuh pasang rusuk sejati, tiga pasang rusuk palsu dan dua pasang rusuk melayang.
- Tulang Penyusun gelang bahu
Tulang gelang bahu terdiri atas dua tulang, yaitu dua tulang belikat da dua tulang selangka. Tulang belikat berbentuk segitiga pipih dan berhubungan dengan tulang rusuk
- Tulang penyusun Gelang panggul
Tulang ini terdiri atas 2 tulang usus, 2 tulang kemaluan dan 2 tulang duduk. Ketiga tulang itu saling berhubungan dengan erat membentuk lingkaran yang berlubang