Sebelumnya, Presiden Joko Widodo mengusulkan nama Yudo sebagai calon tunggal panglima TNI untuk menggantikan Jenderal Andika Perkasa. Yudo kemudian menjalani uji kelayakan dan kepatutan (fit and proper test) pada 2 Desember lalu.
Setelah proses itu, Komisi I DPR menyetujui penunjukan Yudo. Sidang Paripurna DPR kemudian mengesahkan hasil fit and proper test tersebut.