Sebanyak 579 anggota DPR dilantik berdasarkan Keputusan Presiden yang dibacakan oleh Sekretaris Jenderal DPR Indra Iskandar.
Usai pelantikan anggota DPR, sidang paripurna dilanjutkan dengan pengucapan sumpah/janji anggota Dewan Perwakilan Daerah (DPD). Sidang paripurna DPD dibuka oleh pimpinan sementara DPD yakni Ismeth Abdullah sebagai anggota DPD tertua dan Larasati Moriska sebagai anggota DPD termuda.
Dalam sidang paripurna tersebut, sebanyak 152 anggota DPD terpilih dilantik berdasarkan keputusan yang dibacakan oleh Sekretaris Jenderal DPD, Rahman Hadi.
Selanjutnya, sidang paripurna kembali dibuka dengan agenda pengucapan sumpah/janji anggota MPR yang dipimpin oleh pimpinan sementara MPR yaitu Guntur Sasono dan Larasita Moriska sebagai anggota tertua dan termuda. Dalam kesempatan tersebut, Plt Sekretaris Jenderal MPR Siti Fauziah membacakan petikan keputusan Presiden Republik Indonesia.
Acara pengucapan sumpah/janji anggota DPR/DPD/MPR RI diakhiri dengan penandatangan berita acara sumpah/janji jabatan masing-masing lembaga negara. Selain itu, masing-masing Ketua Lembaga periode 2019-2024 juga menyerahkan memori DPR/DPD/MPR RI kepada para pimpinan sementara.
Turut hadir dalam sidang paripurna tersebut yakni Wakil Presiden Ke-6 RI Try Sutrisno, Wakil Presiden Ke-10 dan 12 Jusuf Kalla, dan Wakil Presiden Ke-11 Boediono. Selain itu, hadir pula Presiden Terpilih Prabowo Subianto, para menteri Kabinet Indonesia Maju dan duta besar negara sahabat.