Subagyo HS merupakan lulusan Akademi Angkatan Bersenjata Republik Indonesia (Akabri) tahun 1970. Sepanjang karier militernya, almarhum pernah menjabat sebagai Komandan Jenderal Kopassus pada 1994-1995 sebelum dipercaya menjadi Kepala Staf Angkatan Darat (KSAD) pada Februari 1998 hingga November 1999.
Saat menjabat KSAD, Subagyo menjalankan tugas pada masa pemerintahan tiga presiden, yakni Soeharto, BJ Habibie, dan Abdurrahman Wahid. Setelah berkarier di militer, almarhum juga pernah menjadi anggota Dewan Pertimbangan Presiden (Wantimpres) pada Januari 2015 hingga 20 Oktober 2019.
Subagyo HS meninggal dunia di Rumah Sakit Panti Rapih, Yogyakarta, pada Senin (19/10/2026) pukul 16.20 WIB. Almarhum dikenang atas pengabdian panjangnya kepada negara melalui karier di lingkungan TNI.
Usai beberapa saat berada di ruang persemayaman, Prabowo menuju ruang tunggu untuk mengikuti rangkaian prosesi selanjutnya. Jenazah kemudian diturunkan untuk melanjutkan prosesi penghormatan terakhir.
Kehadiran Prabowo di Mabesad menjadi bentuk penghormatan negara kepada Subagyo HS, sosok prajurit senior yang mengemban berbagai jabatan penting di TNI Angkatan Darat selama masa peralihan kepemimpinan nasional.