Kariernya di Kemhan dimulai saat menjabat Kepala Biro Tata Usaha Rotu Setjen Kemhan dan Kepala Badan Pendidikan dan Pelatihan Kemhan. Sebelum menjabat sebagai Irjen Kemhan, sosok yang yang berpengalaman di bidang infanteri ini menjabat sebagai Direktur Jenderal Kekuatan Pertahanan (Dirjen Kuathan) Kemhan.
Ida Bagus dilantik sebagai Irjen Kemhan oleh Menteri Pertahanan, Prabowo Subianto pada tanggal 12 Desember 2019. Kala itu, dia menggatikan pejabat lama Laksda TNI (Purn) Didit Herdiawan.
Pendidikan yang ditempuh setelah lulus dari Akademi Militer Tahun 1987, di antaranya Latsar Para Inf Course, Sus Freefall, Combat Instrcourse, Sus Bahasa Inggris, Suslapa I Inf, Sus Komando, Sus Selam, Diklapa II Inf, Seskoad, Sus Danyon Inf, Susdandim, Sus dan Renstra, Sus Danbrig serta Sesko TNI dan Lemhannas.
Tanda jasa yang telah diterima atas pengabdiannya kepada bangsa dan negara antara lain Satyalancana Kesetiaan VIII Tahun, Satyalancana Kesetiaan XVI Tahun, Satyalancana Seroja I, dan Satyalencana Dharmanusa.