Santoso terbunuh dalam baku tembak dengan pasukan Satgas Tinombala pada 18 Juli 2016. Salah satu orang kepercayaanya, Mukhtar juga tewas ditembak.
Berbagai pengalaman dan kesan bertugas di Poso itu mengilhami Saleh untuk melahirkan buku berjudul 'Menuai Damai di Tanah Poso'. Buku ini menceritakan potensi adat istiadat serta kearifan budaya lokal yang dapat digali menjadi suatu potensi wisata.
Dari Tadulako, dia kembali ditarik ke Jakarta menjadi Wadanpussenif Kodiklatad (2017-2019), Kasdam Jaya, kemudian Kaskogabwilhan II (2021-2022). Panglima TNI kala itu, Jenderal TNI Andika Perkasa, selanjutnya mempromosikan sebagai Pangdam XVII Cenderawasih.
Saleh menggantikan koleganya sesama alumnus Korps Baret Merah, yakni Mayjen TNI Teguh Muji Angkasa. Tapi tak lama, dia dimutasi sebagai Perwira Sahli KSAD. Karier Saleh kembali terang dengan jabatan barunya kini yaitu Kaskostrad.