Tampak delegasi Indonesia yang hadir yaitu, Menteri Luar Negeri Retno Marsudi, Sekretaris Kabinet Pramono Anung, Menteri PUPR Basuki Hadimuljono, Menteri Perhubungan Budi Karya Sumadi, Duta Besar Indonesia untuk Jepang Heri Akhmadi dan Direktur Jenderal Asia Pasifik dan Afrika Kementerian Luar Negeri Abdul Kadir Jailani.
Setelah saling memperkenalkan delegasi masing-masing, Presiden Jokowi kemudian mengajak Kaisar Naruhito berfoto bersama dan menandatangani buku tamu kenegaraan di Istana Bogor.
Agenda selanjutnya yakni pertemuan bilateral antara Presiden Jokowi dengan Kaisar Naruhito.