Prabowo dan Hassanal Bolkiah sebelumnya bertemu saat pelantikan Presiden Republik Indonesia pada 20 Oktober 2024.
Keduanya juga pernah bertemu saat Prabowo masih menjadi Menteri Pertahanan (Menhan) pada 5 September 2024. Ketika itu, Prabowo mendatangi Istana Nurul Iman di Bandar Seri Begawan.
Prabowo kala itu menyampaikan bahwa Indonesia ingin menjajaki peluang kerja sama dengan Brunei dalam bidang industri pertahanan.