Pada 2004—2009 Agus dipercaya sebagai salah satu ketua DPP Golkar. Pada 1997—1999 dia menjadi anggota MPR mewakili Gapensi. Di luar itu, dia juga dikenal sebagai Wakil Bendahara Pengurus Pusat Forum Komunikasi Putra Putri Purnawirawan Indonesia (FKPPI) pada 2009-2010.
Kiprahnya berlanjut di Senayan. Pada Pemilu 2009, doktor Ilmu Pemerintahan Universitas Padjajaran Bandung ini terpilih sebagai legislator dari daerah pemilihan Jawa Barat II. Agus didapuk menjadi wakil Golkar di Komisi I DPR.
Agus Gumiwang masuk dalam Tim Kampanye Nasional Joko Widodo-Maruf Amin pada Pilpres 2019. Mewakili Golkar yang mengusung pasangan capres dan cawapres itu, Agus diplot sebagai Bendahara Tim Kampanye Nasional Jokowi-Maruf.
Pada Jumat (24/8/2018), Agus Gumiwang dilantik sebagai menteri sosial oleh Presiden Jokowi. Agus menggantikan Idrus Marham yang mengundurkan diri. Dia kemudian dilantik sebagai Menperin pada 23 Oktober 2019. Jauh sebelum itu, Agus juga ikut berkampanye untuk Jokowi-Jusul Kalla (JK) pada 2014.
Agus Gumiwang juga salah satu pencetus relawan Prabowo di Pilpres 2024. Dia mendirikan Posko Pemilih Prabowo-Gibran (Kopi Pagi) di Jakarta Selatan. Posko itu digunakan Koalisi Indonesia Maju (KIM) menang satu putaran pada Pilpres 2024.