Sebelum ditunjuk menjabat Pangdam XIX/Tuanku Tambusai membawahi wilayah Riau dan Kepulauan Riau, Mayjen Agus Hadi Waluyo menduduki Komandan Pussenarmed (Danpussenarmed).
Riwayat Jabatan
- Danyon Arm 10/Brajamusti (2011-2013)
- Dandim 1624/Flores Timur (2014)
- Pabandya 2/Kompred Spabad 1/Ren Spersen (2016)
- Dan Menarmed 2/1 Putra Yudha Kostrad (2018)
- Aspers kasdam III/Siliwangi (2023)
- Danpusdikarmed (2024)
- Waasspers Panglima TNI (2024)
- Danpusseenarmed (2024)