Keduanya sama-sama lulusan Akademi Kepolisian (Akpol) 1991.
Agus banyak menduduki jabatan strategis selama berdinas di Korps Bhayangkara. Dia pernah menjabat sebagai Kasat Latnas Polres Semarang pada 2000.
Satu tahun berselang, Agus dipercaya untuk menjabat sebagai Kepala Subbagian Operasional Kesekretariatan Lalu Lintas Polda Kalimantan Selatan.
Pada 2006, dia dipromosikan menjadi Kepala Subdirektorat Pembinaan dan Penegakan Hukum Polda Kalsel. Kemudian, pada 2008, Agus menjabat sebagai Kapolres Boyolali.
Setelah itu, dia dimutasi ke sebagai Kapolres Kendal. Lalu setahun berselang, dia mengemban tugas sebagai Wakil Direktorat Lalu Lintas Polda Kepulauan Bangka Belitung.
Dua tahun berikutnya, Agus menjabat sebagai Direktur Samapta Bhayangkara Polda Kepulauan Bangka Belitung, sebelum menduduki posisi sebagai Direktur Lalu Lintas di Polda Kepulauan Bangka Belitung. Kemudian, dia diangkat untuk menjadi Kepala Bidang Hukum Polda Kalimantan Timur.
Kariernya semakin cemerlang usai diangkat sebagai Kepala Subdirektorat Laka di Direktorat Penegakkan Hukum Korps Lalu Lintas Polri. Tiga tahun setelahnya, Agus dimutasi menjadi Kepala Direktorat Lalu Lintas Polda Jawa Tengah.
Posisinya semakin diperkuat usai promosi jabatan menjadi Wakapolda Jawa Tengah. Promosi itu membuatnya naik pangkat menjadi jenderal bintang satu atau brigjen.