Agus memegang rekor nasional Indonesia untuk cabang olahraga lari trek 3000 meter, 5000 meter, 10000 meter, 20 kilometer, dan maraton setengah (jarak 21 km) dalam ajang Gold Coast Marathon, Australia. Dia juga telah memenangkan tujuh medali emas di SEA Games dan lima medali emas di Pekan Olahraga Nasional.
Prestasi Agus Prayogo
Medali emas lari 5000m Pekan Olahraga Pelajar Nasional 2001.
Medali emas lari 5000m Pekan Olahraga Pelajar Nasional 2003.
Medali perunggu lari 5000m PON Palembang 2004.
Medali perunggu lari 10000m PON Palembang 2004.
Podium 2 Extra Joss 10k 2005.
Podium 1 Bali Tv 10k 2007.
Lulusan terbaik Sekolah Calon Bintara th 2008 Rindam IV Diponegoro.
Medali emas lari 5000m PON Riau 2012.
Medali emas lari 10000m PON Riau 2012.
Juara 1 Jakarta 10k 2014.
Juara 1 Jakarta marathon 2014.
Juara 1 Borobudur Marathon 2015.
Juara 1 Balikpapan 10k 2016.
Juara 1 Pocari Sweat Run Medan, Surabaya & Jakarta 2016.
Podium 1 lari 5000m (dengan rekor 14:54) PON Jawa Barat 2016.
Podium 1 lari 10000m (dengan rekor 30:23) PON Jawa Barat 2016.
Podium 1 lari marathon (dengan rekor 2:27) PON Jawa Barat 2016.
Podium 1 Lari 21k (Half Marathon) Isoplus Pangandaran Beach Run 2018.