Dia pernah meraih gelar doktor di bidang Resource Economics and Policy dari Universitas California, Berkeley, Amerika Serikat pada tahun 1994.
Pada tahun 2009-2021, Prakosa menjadi anggota DPR RI dari Fraksi PDIP. Jauh sebelumnya dia menjabat Kepala Seksi Evaluasi dan Minitoring Proyek, Biro Perencanaan Departemen Kehutanan tahun 1985–1987.
Lalu dia menjabat Kepala Sub Dinas Rehabilitasi Hutan, Dinas Provinsi Daerah Tingkat 1 NTT periode 1984–1985 dan Pimpinan Proyek Reboisasi Hutan, Dinas Kehutanan Provinsi Daerah Tingkat I NTT periode 1982–1984.