Selanjutnya Agus Subiyanto dipercaya menjabat Kepala Penerangan Kopassus (Kapen Kopassus). Dia dipromosikan sebagai Komandan Kodim (Dandim) 0735/Surakarta (Solo) pada 2009 hingga 2011, saat Jokowi menjabat sebagai Wali Kota Solo.
Agus Subiyanto juga mendapat penugasan sebagai Waasops Kasdivif 2/Kostrad (2011–2014), Asops Kasdam I/Bukit Barisan (2014–2015) dan menjadi Dosen Madya Seskoad pada 2015.
Dia pernah pula menjabat Pamen Denma Mabesad (2015–2016), Danrindam II/Sriwijaya (2016–2017), Komandan Korem (Danrem) 132/Tadulako 2017–2018) dan Pamen Denma Mabes TNI (2018–2019).
Pada 2019, Agus Subiyanto diserahi tugas menjabat Wakil Komandan Pusat Kesenjataan Infanteri (Wadanpussenif) Kodiklatad hingga 2020. Dia ditunjuk sebagai Danrem 061/Suryakancana sejak 20 Maret 2020 hingga 18 November 2020, menggantikan Novi Helmy Prasetya.
Kariernya terus melesat. Agus Subiyanto dipercaya menjabat Danpaspampres dengan masa tugas 2020–2021 dan selanjutnya menjabat Pangdam III/Siliwangi (2021–2022) dan Wakasad sejak 2022 hingga sekarang.
Sebelumnya diberitakan Pa Sahli Tk.II KSAD Bid. LH yang juga pernah menjabat Kepala Dinas Penerangan Angkatan Darat (Kadispenad), Brigjen Hamim Tohari meminta semua menunggu kepastian dari Istana terkait pelantikan Letjen Agus Subiyanto.
"Kita tunggu saja kepastian dari Istana," ujar Hamim, Selasa (24/10/2023).
TNI AD juga dikabarkan menggelar rapat koordinasi terkait sertijab KSAD di Mabesad, Jalan Veteran, Jakarta Pusat hari ini. Hal itu terlihat dalam nota dinas Aspers KASAD nomor B/ND-1225/X/2023/Spersad tertanggal 2023 yang diperoleh iNews.id.