Pada 29 November 2023, Maruli dilantik oleh Presiden Joko Widodo (Jokowi) sebagai KSAD, menggantikan Jenderal Agus Subiyanto.
Maruli juga dikenal sebagai menantu dari Luhut Binsar Pandjaitan, seorang tokoh militer senior dan Ketua Dewan Ekonomi Nasional (DEN).
Maruli memiliki kenangan yang tidak terlupakan dengan Presiden Prabowo Subianto. Maruli ternyata pernah digendong oleh Prabowo yang saat itu menjadi atasannya.
Momen tersebut terjadi ketika Maruli berhasil menjadi juara judo tingkat Asia Tenggara pada 1995. Saat itu, Maruli masih berpangkat letnan, sedangkan Prabowo menjabat sebagai Wakil Komandan Jenderal (Wadanjen) Kopassus.
Prabowo menceritakan, dirinya memang pernah berjanji akan menggendong Maruli jika berhasil juara di ajang internasional tersebut.
"Beliau (Maruli) juara judo Asia Tenggara. Saya katakan, karena beliau hadapi negara-negara yang kuat-kuat, saya bilang 'kalau kamu juara saya gendong kamu' Eh dia juara,” kenang Prabowo.