Jabatan strategis lainnya yang diemban oleh Kosasih adalah sebagai Wadan Denpamsus Grup B di Paspampres pada 2002. Di posisi ini, ia bertanggung jawab atas pengamanan VVIP, yang menuntut profesionalisme dan kewaspadaan tinggi.
Kariernya terus berkembang, hingga akhirnya ia dipercaya menjadi Staf Ahli Menteri Pertahanan Bidang Keamanan, sebuah posisi yang semakin memperkuat profilnya sebagai perwira dengan wawasan keamanan nasional yang luas.
Perjalanan karier Kosasih juga ditandai dengan keaktifannya dalam mengikuti berbagai pendidikan staf dan komando di dalam maupun luar negeri.
Sebagai Sekretaris Militer Presiden, Mayjen Kosasih memiliki tanggung jawab besar dalam memastikan komunikasi yang efisien antara presiden dengan institusi militer.