Kariernya terus menanjak. Saat menyandang pangkat bintang satu, Herindra dipercaya sebagai wadanjen Kopassus. Selanjutnya dia dipromosikan sebagai Kasdam III/Siliwangi.
Tak berselang lama, dia kembali pulang ke Cijantung. Herindra dipromosikan sebagai Danjen Kopasssus. Menjabat orang nomor satu di Korps Baret Merah menjadi pondasi jabatan strategis lainnya.
Terbukti, Herindra kemudian dipromosikan sebagai Pangdam III/Siliwangi. Suami dari drg Eka Diyah Rusyati ini selanjutnya bertugas di Mabes TNI, mulai dari Perwia Staf Ahli Panglima TNI, dan dipromosikan sebagai Irjen TNI.
Selama dua tahun di posis tersebut, Herindra didapuk sebagai Kasum TNI menggantikan Letjen TNI Joni Supriyanto. Berbagai operasi tempur dan penugasan juga pernah dijalaninya.
Belum lama ini, Herindra sempat melepas 1.090 pasukan perdamaian Satgas TNI Kontingen Garuda (Konga) UNIFIL di Mabes TNI Cilangkap. Jika benar dia ditunjuk sebagai wamenhan, orang nomor satu dan dua Kemhan akan diisi lulusan Kopassus. Seperti diketahui, Menhan Prabowo Subianto juga eks Danjen Kopassus.
Letnan Dua-Kapten
- Pa Org Lat Sima Grup II.
- Komandan Peleton di Grup 1/Para Komando.
- Komandan Unit 2 di Grup 1/Para Komando.
- Komandan Subtim 1 di Sat-81/Gultor.
- Komandan Tim 1 di Sat-81/Gultor.