Selanjutnya saat berpangkat jenderal bintang satu, Saleh menjabat sebagai Kasdam Jayakarta mendampingi KSAD Jenderal Dudung Abdurachman yang ketika itu berpangkat Mayjen sebagai Pangdam Jaya.
Dengan posisi baru sebagai Pangkostrad, bintang di pundak Mayjen M Saleh Mustafa akan bertambah satu. Sebab posisi ini untuk jenderal bintang tiga.
Waasops Danjen KopassusDan Grup 1 Kopassus (2012-2013)
Asops Kasdam Iskandar Muda (2013-2015)
Pasis Sesko TNI (2015-2016)
Pamen Ahli Kopassus Bidang Pendidikan dan Latihan (2016)
Danrem 132/Tadulako (2016-2017)
Wadan Pussenif Kodiklat TNI-AD (2017-2019)
Kasdam Jayakarta (2019-2021)
Kaskogabwilhan II (2021-2022)
Pangdam XVII/Cenderawasih (2022)
Pa Sahli Tk III KSAD Bidang Sosbudkum HAM dan Narkoba (2023)
Kaskostrad (2023)
Pangkostrad (2023-sekarang)