Percepatan rata-rata merupakan hasil bagi perubahan kecepatan dengan perubahan waktu. Dari definisi tersebut, kita dapat mengetahui rumus percepatan rata-rata yaitu :
Karena Δt merupakan besaran skalar dan Δv merupakan besaran vektor, maka percepatan rata-rata merupakan suatu vektor yang searah dengan vektor Δv. Dengan menuliskan komponen-komponennya, maka rumus percepatan menjadi :
Percepatan rata-rata juga dapat dituliskan sebagai berikut :
ā= aᵪī + aᵧĵ
Besar percepatan rata-rata adalah sebagai berikut :
Arah percepatan rata-rata dapat ditulis sebagai berikut :