Presiden RI, Ir Soekarno lah yang mengusulkan dibuatnya patung untuk menyambut tamu-tamu negara. Menurutnya, patung tersebut menyampaikan pesan tentang wajah Indonesia yang baru, yang merdeka, dan bersahabat dengan dunia internasional.
Dalam sejarah patung Selamat Datang Bundaran HI, cancangan awal patung ini dibuat oleh Henk Ngantung yang pada saat itu menjabat sebagai Wakil Gubernur DKI Jakarta.
Monumen Selamat Datang berlokasi pada pertemuan Jalan Jenderal Sudirman dan Jalan MH Thamrin, dua ruas jalan protokol yang menghubungkan daerah Medan Merdeka, yang menjadi pusat pemerintahan dan kawasan kota.
Saat itu, lokasi lapangan terbang masih berada di kawasan Kemayoran, sehingga para tamu dan atlet yang mendarat di sana pasti akan melalui Monumen Selamat Datang sebelum tiba di Kompleks Olahraga Gelora Bung Karno.