Pelantikan digelar di Istana Negara, Jakarta Pusat pada pukul 11.30 WIB, Senin (19/12/2022). Pelantikan dilakukan berdasarkan Keputusan Presiden Nomor 91/TNI Tahun 2022 tentang Pemberhentian dan Pengangkatan Panglima TNI.
Setelah pelantikan tersebut, Jenderal Andika memberikan pengarahan terakhir atau exit briefing kepala Panglima TNI penggantinya. Serta kepada para kepala staf angkatan di Mabes TNI, Cilangkap pada Senin sore usai pelantikan.
Kemudian acara dilanjutkan dengan penyerahan memorandum dari Jenderal Andika Perkasa kepada Laksamana Yudo Margono selaku Panglima TNI yang baru.