Ketika itu, Agus menggantikan Brigjen TNI Afini Boer yang dimutasi menjadi Deputi Bidang Intelijen Teknologi BIN.
Belum lama ini TNI juga kehilangan putera terbaiknya. Wakil KSAD Letjen TNI Herman Asaribab meninggal dalam perawatan di RSPAD Gatot Soebroto, Jakarta Pusat karena sakit paru-paru, Senin (14/12/2020).