Kamera lain mengarahkan mobil untuk berhenti di titik tertentu agar lengan robot mudah menjangkau pintu tangki. Setelah itu robotnya akan bergerak sendiri mengisi bahan bakar mobil.
Meski teknologi terbilang canggih, namun ada beberapa tanggapan mengkhawatirkan dari sejumlah kalangan. Pertama, untuk memastikan robot berfungsi, sistem harus dapat mengenali mobil, bahan bakar, hingga opsi pembayaran. Bagi sebagian orang mungkin tidak ingin memberikan informasi pribadi tersebut hanya untuk pengisian bahan bakar.
Kemudian yang kedua, masalah tutup tangki bahan bakar. Mobil tanpa sistem tutup mungkin bisa dengan mudah ditangani robot. Namun bagaimana halnya jika mobil masih menggunakan tutup tangki mobil. Hal ini tentunya bisa menjadi masalah di masa depan.
Ada asumsi bahwa di masa depan mobil tidak lagi menggunakan tutup tangki. Bisa saja anggapan ini telah diprediksi oleh Autofuel sebelumnya dan menjadi dasar diciptakannya robot tersebut.