Yaris Cross juga hadir dengan mesin bensin konvensional dengan kode 2NR-VE berkapasitas 1.500cc, empat silinder, dual VVT-I yang mampu menghasilkan tenaga 106 dk dan torsi 138 Nm. Penyaluran tenaga didistribusikan ke roda depan melalui sistem transmisi manual 5 percepatan dan juga otomatis CVT.
Untuk fitur keselamatan, Toyota membekali Yaris Cross dengan paket fitur Toyota Safety Sense, meliputi Pre-collision Safety System, Low Speed Acceleration Control, Emergency Steering Assist, Radar Cruise Control, Lane Tracing Assist (LTA). Kemudian dilengkapi fitur Adaptive High-beam System (AHS) dan Road Sign Assist (RSA). Fitur tersebut tersedia di varian reguler maupun hybrid.
Lalu, fitur standar bawaan pabrik lainnya seperti pengereman ABS, EBD, BA, HSA, VSC hingga ISOFIX untuk penumpang balita. Lalu, sabuk pengaman tersedia tiga titik untuk pengemudi dan seluruh penumpang. Sejumlah kantong udara juga tersedia di beberapa titik, Blind Spot Monitoring, S-VSC with lateral wind control, sampai Secondary Collision Brake.
Untuk harga, pihak Toyota Astra Motor (TAM) membocorkan Yaris Cross bakal dijual di kisaran Rp300 juta lebih hingga Rp400 juta ke atas.