Yaris Cross juga menyematkan Toyota Safety Sense (TSS) bertujuan membantu pengemudi agar dapat berkendara dengan aman dan nyaman di segala kondisi jalan. Pada saat yang sama, fitur ini membantu mengurangi potensi kerusakan mobil serta cidera parah pada penumpang dan pengguna jalan lainnya jika kecelakaan tidak dapat dihindari.
TSS 2.0 yang digunakan pada Toyota Yaris Cross Gasoline tipe S dan Yaris Cross HEV adalah: Pre-collision Warning & Pre-collision Braking (PCWPCB), Pedal Missoperation Control (PMC), Front Departure Alert (FDA), Automatic High Beam (AHB), Adaptive Cruise Control (ACC), Lane Departure Warning (LDW), Lane Departure Prevention (LDP), dan Lane Keeping Control (LKC).
“Keberhasilan Toyota Yaris Cross lulus dalam pengujian ASEAN NCAP yang ketat, mencerminkan komitmen Toyota dalam membangun ekosistem mobilitas yang aman dan inklusif bagi semua. Melalui pendekatan proaktif dan teknologi keselataman yang canggih, kami menjadikan safety sebagai parameter utama yang mendasari kepercayaan pelanggan mobil Toyota,” kata Marketing Director PT Toyota Astra Motor (TAM), Hiroyuki Oide.