Bagaimanapun, Musk di masa lalu selalu meleset dengan janjinya. Pada pertengahan tahun, dia mengklaim mobil-mobil Tesla akan sepenuhnya otonom pada akhir 2020. Pada 2019, dia menyatakan akan ada 1 juta Tesla robotaxis di jalan raya pada akhir tahun. Kenyataannya sampai saat ini belum ada.
Lalu ada klaim terkenal Musk Tesla akan mendemonstrasikan salah satu kendaraannya mengemudi secara otonom di seluruh AS. Target awal demonstrasi tersebut pada 2017, tetapi belum terwujud sampai sekarang.